梵天丸の動きがおかしい

１、タイヤのゴムはちゃんと内側に入っていますか？
ちゃんと中に入れましょう。
２赤外線発光ダイオード（LED）の強度大丈夫ですか？
半固定抵抗器を回してちょうどいいくらいにしてください。

途中で六角ボスが外れてしまった

これはもう、もう一度ギヤボックスをはずして直していくしかありませんね。

梵天丸の動きが遅い

グリスを変えてください。お勧めはスプレー式のシリコンオイルだそうです。