謎の幼虫







庭の桜でこんな幼虫をみつけました。
体長８〜１０cmぐらいあったと思います。
保護色なのか幹と同じ様な色で最初幼虫だとは思いませんでした。
たぶん蛾かなにかだと思いますが・・・・
誰か詳しい情報がわかる方、教えて下さい。